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全自動PE沖孔上料機PE-02R返回



本設備用于在PCB內層蝕刻對位沖孔機上料之前,對PCB板進行一系列高自動化的預處理操作,包括自動從來料平臺上取走隔紙,將隔紙下方的PCB板放入定位平臺自動進行視覺定位,并在定位完成后將PCB板準確送入沖孔機等一系列操作。通過伺服移載平臺、工業機器人和機器視覺的有效結合,在實現高自動化作業的同時,保證了較高的處理效率,并具有簡單、安全、可靠的人機交互體驗。



型號

PE-02R

設備主體材質

碳鋼烤漆/鋁型材

電源

三相 380V

氣壓

6-8kg/cm2恒壓  無油水潔凈空氣

設備尺寸

L2500×W1400×H2350(mm)

適配機型

祥舜PE3000, 全自動PCB內層蝕刻對位沖孔機

投板尺寸

Min:300×300mm
     Max:724×635mm(28.5×25 inch)

板厚規格

0.05(不含銅,含銅0.075)-2.0mm

允許板曲翹度

≤20mm

靶標要求

所有料號靶標同色,不可有氧化

節拍

Max:9片/分鐘

整板功能/預對位

雙CCD,大視野(正面投光+背光)

吸板方式

機械手(吸紙):真空吸附+抖動氣缸

 

第二機械手(吸板):真空吸附+抖動氣缸

 

第三機械手 (吸板至沖孔機):真空吸板吸附

吸盤位置調整方式

機械手:手動調整,可單顆或整排調整

 

第二機械手:手動調整,可單顆或整排調整

 

第三機械手:無需調整

移載方式

水平移載

移載機構

機械手

XZ兩軸伺服機械手

 

第二機械手

XZ兩軸伺服機械手

 

第三機械手

四軸機器人

來料容器

籃筐、棧板、平板三種方式選其一,可更換部件以采用不同配置

來料容器尺寸

籃筐:Max:750×660×145mm;

 

棧板:Max:750×660mm

 

平板:Max:750×660mm

上料方式

籃筐式:特制推車

 

棧板式:油壓叉車

 

平板式:平板推車

膠片紙收取位置和方式

籃筐式:固定平臺收紙、側面開門手動拿取

 

棧板式:升降棧板收紙、叉車收取

 

平板式:升降平板收紙、推車收取

上料升降臺行程

極限行程不小于400mm,有效工作行程不小于300mm

疊板高度

籃筐式:3筐堆疊,板放完空筐自動周轉至收筐升降臺

 

棧板/平板式:更大 300mm

基板疊板要求及整齊度

板和膠片靠某一固定邊角疊齊,疊齊偏移度≤20mm,不可料號混放,方向及C/S面不可放反

籃筐自動周轉時間

≤25s

人工推車上下料時間

≤60s

投板定位方式

中心定位

放板重復定位精度

≤±1.5mm

放板2片防止功能

通過抖動氣缸防止放板粘連

卡板/掉板檢測

警示燈

LED三色燈,含報警蜂鳴器

sensor配置

抓取位置有senser感應防掉板

 

抓取位置有senser感應分辨板件、隔紙

其它

增加設備接地線

 

與PE沖孔機自動聯機使用

 

料號切換時設備調整方便快捷



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